当前位置:首页 > 产品中心 > 气动机械手仿真视频

气动机械手仿真视频

发布时间:2022-10-29 点击:28次

求气动机械手的简单工作原理

气动机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。在PLC程序控制的条件下,采用气压传动方式,来实现执行机构的相应部位发生规定要求的,有顺序,有运动轨迹,有一定速度和时间的动作。同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令。

必要时可对气动机械手的动作进行监视,当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。位置检测装置随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统,并与设定的位置进行比较,然后通过控制系统进行调整,从而使执行机构以一定的精度达到设定位置。

扩展资料:

机械手气压传动采用的压缩空气往往含有水分,直接使用会影响气缸工作和腐蚀工件。故需设置一个分水装置,将压缩空气中的水分分离出去。一般选用低于6kg/c㎡的压缩空气时,需用减压阀控制气体压力,并用蓄压器储备足够的气体,以保证气缸消耗气体时,压力不致降低。

由于气压低,机械手速度就减慢,动作就失调,故在气路上需安一个压力继电器,当气压低于规定的压力时,电路断开,停止工作。

参考资料来源:百度百科-气动机械手

气动机械手 怎么控制?

你是不是那个问富士康员工的?那个视频我看了开云体育,对于这种简易结构而言,它的定位比较准,但应该不是自动抓取的,应当有个手动控制器在操纵。控制器有多个按钮。事先把几个方向的联动规定为一个按钮,当然需要规定多个动作的联动按钮,气缸电磁阀必须使用三位电磁阀,否则无法任意位置定位。而且节流阀要调小,需要调试运动配合速度。抓取手指单独使用一个气缸带动,单独按钮操作。你看一下是否可以实现。我看了看,它有5个气缸实现多方向运动,一个气缸抓取,一共六个气缸。没有配置视觉图像处理装置,所以不是自动的,就是有人在手动控制。