气动机械手仿真视频

求气动机械手的简单工作原理

气动机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。在PLC程序控制的条件下，采用气压传动方式，来实现执行机构的相应部位发生规定要求的，有顺序，有运动轨迹，有一定速度和时间的动作。同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令。

必要时可对气动机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。位置检测装置随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的精度达到设定位置。

扩展资料：

机械手气压传动采用的压缩空气往往含有水分，直接使用会影响气缸工作和腐蚀工件。故需设置一个分水装置，将压缩空气中的水分分离出去。一般选用低于6kg/c㎡的压缩空气时，需用减压阀控制气体压力，并用蓄压器储备足够的气体，以保证气缸消耗气体时，压力不致降低。

由于气压低，机械手速度就减慢，动作就失调，故在气路上需安一个压力继电器，当气压低于规定的压力时，电路断开，停止工作。

参考资料来源：百度百科-气动机械手

气动机械手 怎么控制？

你是不是那个问富士康员工的？那个视频我看了开云体育，对于这种简易结构而言，它的定位比较准，但应该不是自动抓取的，应当有个手动控制器在操纵。控制器有多个按钮。事先把几个方向的联动规定为一个按钮，当然需要规定多个动作的联动按钮，气缸电磁阀必须使用三位电磁阀，否则无法任意位置定位。而且节流阀要调小，需要调试运动配合速度。抓取手指单独使用一个气缸带动，单独按钮操作。你看一下是否可以实现。我看了看，它有5个气缸实现多方向运动，一个气缸抓取，一共六个气缸。没有配置视觉图像处理装置，所以不是自动的，就是有人在手动控制。